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煤炭銷售裝車站集中控制系統(tǒng)

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傳統(tǒng)的火車裝車系統(tǒng)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)火車裝煤的任務(wù)，但因集成度不高，效率低，可控性差，無法滿足煤礦信息化、智能化建設(shè)的需求。徐州兆恒智能科技有限公司本著安全、可靠、快速的原則，利用最新的計(jì)算機(jī)、傳感器、自動(dòng)化等技術(shù)，研制開發(fā)了新一代火車快速裝車系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過最新的傳感器技術(shù)采集現(xiàn)場(chǎng)的各種信號(hào)，再經(jīng)過精密的算法來實(shí)現(xiàn)商品煤的快速裝車以及自動(dòng)裝車，然后通過Web服務(wù)器發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)上，讓管理人員可以通過智能終端實(shí)時(shí)的了解裝車的狀況。

1、系統(tǒng)硬件組成及構(gòu)架

裝車集控系統(tǒng)的硬件主要包括PLC控制柜、就地操作箱、皮帶保護(hù)、語音箱、攝像儀、計(jì)算機(jī)、視頻顯示終端、視頻解碼設(shè)備、視頻服務(wù)器、Web服務(wù)器等幾大部分組成。系統(tǒng)構(gòu)架如下圖所示：

系統(tǒng)構(gòu)架示意圖

2、主要功能及特點(diǎn)

1）監(jiān)測(cè)及顯示功能

火車快速裝車系統(tǒng)可以采集并顯示現(xiàn)場(chǎng)的各種信息，包括電機(jī)狀態(tài)、閘板開度、變頻器頻率、皮帶保護(hù)、皮帶瞬時(shí)流量以及鐵牛位置等信息。 

2）智能裝車功能

火車快速裝車系統(tǒng)采用西門子S7系列PLC作為控制核心，先通過傳感器技術(shù)和通訊技術(shù)采集皮帶瞬時(shí)流量、皮帶速度、鐵牛實(shí)時(shí)位置信息、稱重系統(tǒng)計(jì)量信息以及火車車皮信息，再經(jīng)過計(jì)算機(jī)將各種信息進(jìn)行精密的邏輯運(yùn)算，最后通過自動(dòng)調(diào)節(jié)鐵牛頻率和皮帶頻率，來實(shí)現(xiàn)智能裝車。

3）智能防卡料功能

系統(tǒng)通過采集現(xiàn)場(chǎng)給煤機(jī)運(yùn)行狀態(tài)、閘板開度、皮帶瞬時(shí)流量、煤倉倉位等信息，自動(dòng)識(shí)別煤倉下料口是否卡料，是否需要通過風(fēng)炮或者振動(dòng)器來疏通下料口。智能防卡料功能減輕了人工工作強(qiáng)度，節(jié)省了處理時(shí)間。

4）一鍵牽車功能

當(dāng)鐵牛和火車皮對(duì)接成功后，系統(tǒng)會(huì)通過安裝在現(xiàn)場(chǎng)的車皮定位傳感器控制鐵牛前后行走，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)牽車定位功能。

5）與火車稱重系統(tǒng)通訊

系統(tǒng)可以通過OPC服務(wù)器或者標(biāo)準(zhǔn)RS485通訊協(xié)議來讀取火車稱重系統(tǒng)的相關(guān)信息，為實(shí)現(xiàn)智能裝車功能提供必要的條件。

6）語音提示功能 

當(dāng)裝車系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，皮帶沿線語音報(bào)警器會(huì)提示“設(shè)備啟動(dòng)請(qǐng)工作人員注意”，保護(hù)動(dòng)作時(shí)語音報(bào)警器會(huì)提示“xxx保護(hù)動(dòng)作” ，智能管理SCADA系統(tǒng)同時(shí)給出相應(yīng)語音提示。 

7）歷史查詢功能 

工作人員可以通過智能管理SCADA系統(tǒng)選定時(shí)間段查詢?cè)O(shè)備的運(yùn)行時(shí)間、故障時(shí)間、操作員操作記錄及電機(jī)電流的歷史曲線。 

8）皮帶保護(hù)功能

裝車皮帶設(shè)有堆煤、超溫、跑偏、煙霧、打滑、沿線急停等保護(hù)。當(dāng)皮帶保護(hù)動(dòng)作時(shí)，PLC控制皮帶停車，智能管理SCADA系統(tǒng)顯示相應(yīng)保護(hù)動(dòng)作。 

9）Web發(fā)布功能

系統(tǒng)通過Web服務(wù)器將裝車現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息發(fā)布到礦局域網(wǎng)或者集團(tuán)內(nèi)網(wǎng)中，相關(guān)人員可以通過智能終端了解現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)情況。

3、案例展示